Принципы построения

Контроллеры соединяются, используя технологию мастер-подчиненный, при которой только одно устройство (мастер) может инициировать передачу (сделать запрос). Другие устройства (подчиненные) передают запрашиваемые главным устройством данные, или производят запрашиваемые действия. Типичное мастер - устройство включает в себя ведущий (HOST) процессор и панели программирования. Типичное подчиненный - устройство - программируемый контроллер, система ввода вывода, датчик и т.д. Мастер может адресоваться к индивидуальному подчиненному или может инициировать широкую передачу сообщения на все подчиненные устройства. Подчиненный - устройство возвращает сообщение в ответ на запрос, адресуемый именно ему. Ответы не возвращаются при широковещательном запросе от главного. Контроллер использует протокол Modbus/RTU для связи с другими устройствами, поддерживающими этот же протокол. Программа позволяет создавать проекты, обеспечивающие работу контроллера, как в качестве » подчиненного», так и «мастера».