Основные понятия

Чтобы настроить работу контроллера по протоколу Modbus необходимо знать основные термины и понятия.

  • Адрес подчиненного - адрес подчинённого устройства, к которому адресован запрос. Ведомые устройства отвечают только на запросы, поступившие в их адрес. Ответ также начинается с адреса отвечающего ведомого устройства, который может изменяться от 1 до 247. Адрес 0 используется для широковещательной передачи, его распознаёт каждое устройство, адреса в диапазоне 248…255 — зарезервированы;
  • Скорость обмена - Диапазон скоростей, на которых осуществляется обмен данными, лежит в пределах от 2400 бит/сек до 115 200 бит/сек.
  • Направление передачи - Мастер при обращении к подчиненному может считывать переменную (направление read) или одновременно записывать и ее же считывать (направление read/write).
  • Запрос, ответ - Каждое обращение к подчиненному называется запросом. Запрос - это пакет, формируемый мастером, который содержит в себе как служебную информацию (адрес подчиненного, адрес переменой и т.п.), так и значение самой переменной. Запрос может содержать в себе обращение к массиву адресов памяти подчиненного, таким образом, мастер записывает или считывает целый набор переменных одного типа. Этим обеспечивается экономичность использования сети. Запрос не может содержать в себе: - одновременно команды на запись и чтение; - одновременное обращение к битовой и регистровой переменным; - одновременное обращение к 2 или более массивам адресов переменных Ответ: Если подчиненный дает нормальный ответ, код функции в ответе повторяет код функции в запросе. В байтах данных содержится затребованная информация. Если имеет место ошибка, то код функции модифицируется, и в байтах данных передается причина ошибки.
  • Карта памяти - При обращении к подчиненному «мастер» должен «знать», в какой его области памяти находится переменная, которую необходимо прочитать или записать. Поэтому, при настройке, мастеру необходимо сообщить, по какому адресу в подчиненном данная переменная находится. Источником таких данных в Modbus является карта памяти, документ, который в текстовом виде описывает адреса переменных подчиненного
  • Адрес переменной - Адрес - номера ячейки памяти подчиненного, откуда надо читать или куда записывать переменную. В картах памяти может быть представлена в hex или десятичном форматах.
  • Параметры порта – Каждое из подчиненных устройств имеет свои собственные настройки порта, которые необходимо учитывать при настройке мастера. Для изменения параметров портов необходимо вызвать диалог свойств контроллера и на вкладке устройство установить нужные параметры:

В этом диалоге можно установить следующие параметры портов:

  • Протокол – мастер или подчиненный (см. описание Modbus):
_images/Modbus1.png

Для более подробной настройки портов необходимо перейти на Карту сети, выбрать нужный порт нужного контроллера и открыть его свойства:

_images/NewItem11.png

В порту можно установить следующие параметры:

  • Режим работы порта – мастер или подчиненный (здесь этот параметр используется только для выбора режима программирования шаблона);
  • Скорость – скорость порта (2400, 4800, 9600,19200, 38400);
  • Четность – четность порта(Нет, Нечет, Чет, Метка, Пробел);
  • Таймаут – время ожидания ответа от устройства;
  • Диапазон адресов для поиска – диапазон Modbus-адресов, в пределах которого будет осуществляться поиск контроллеров на этом порту.