Переменные MODBUS

Элемент Переменные modbus в шаблоне контроллера, работающего в режиме главного устройства, позволяет упрощенно обращаться к переменным подчиненного контроллера.

Для каждого экземпляра подчиненного контроллера нужно добавить отдельный пункт Переменные modbus:

_images/modbus_vars1.png

Редактирование списка переменных доступно вручную. Возможен импорт переменных из файла с расширением mbm. Этот файл можно получить, экспортируя сетевые переменные из любого шаблона программы.

Кроме того, при перетаскивании мышью шаблона подчиненного устройства в окно списка в список добавляются все сетевые переменные подчиненного устройства. Предполагается, что для каждого подчиненного контроллера в главном будет создаваться отдельно один или несколько списков переменных, поэтому настройки адреса подчиненного и другие его опции относятся к списку в целом.

Список переменных MODBUS:

_images/modbus_vars2.png

Переменные, содержащиеся в списке, могут использоваться в FBD-программе так же, как и глобальные переменные. Отличие заключается в том, что переменные modbus автоматически синхронизируются с подчиненным устройством.

Кроме основных свойств, аналогичных глобальным переменным, у переменных Modbus есть параметр Период. Этот параметр задается в миллисекундах и определяет частоту, с которой будет опрашиваться переменная.

Синхронизация выполняется 3 возможными способами, в зависимости от настройки Режим работы:

  1. Только запись - переменная никогда не читается из подчиненного, первоначально и при изменении значения подчиненному отправляется команда записи. При отсутствии изменений команды записи быстро прекращаются, настройка Период игнорируется.
  2. Только чтение - переменная читается из подчиненного, первоначально и далее с указанным периодом, запись в подчиненного не выполняется. Для уменьшения вероятности ошибок проектирования запрещено создавать блоки записи для переменных с этим режимом.
  3. Чтение, синхронизация изменений - переменная читается из подчиненного, так же, как в режиме «только чтение». Однако, если переменная изменяется по любой причине, кроме чтения из подчиненного, включается команда записи. Во время записи команды чтения не выполняются. В случае повторного изменения переменной, даже в процессе выполнения первоначальной записи, выполняется повторная запись, поэтому переменная может меняться с произвольной частотой. Следует понимать, что нет гарантии того, что все изменения будут успешно синхронизированы - даже при идеальном качестве связи могут встречаться противоречивые команды изменения переменной из различных программ!

Если требуется хранение переменной при выключенном питании, то для режимов 2 и 3 это должен реализовать подчиненный контроллер, а для 1 режима - главный.

Для включения/выключения и повтора команд чтения-записи в программе скрыто создаются соответствующие логические переменные, управляющие состоянием синхронизации. Собственно команды чтения-записи создаются как блоки Чтение (slave) и Запись (slave), с соответствующими логическими блоками, связанными между собой.

В случае ошибок связи с подчиненным контроллером все состояния синхронизации сбрасываются в исходное состояние - в 1 режиме включается запись, иначе включается чтение. Как следствие, при восстановлении связи переменные с 3 режимом получат значения из подчиненного, т.е. последние не записанные изменения будут потеряны.

!!!Внимание Если все переменные имеют 1 режим и меняются редко, возможна ситуация, когда в подчиненный контроллер долгое время никакие команды не отправляются. В результате, если подчиненный будет внезапно перезагружен, его переменные будут иметь ошибочные значения. Поэтому для проверки наличия связи с подчиненным рекомендуется иметь как минимум одну читаемую переменную, даже если ее значение не нужно. Тогда при ошибке чтения все переменные в режиме Только запись будут повторно записываться.

Переменные при создании команд чтения-записи автоматически группируются при наличии такой возможности при совпадении кодов команд и при последовательном расположении регистров/коилов. При группировке учитывается максимальный размер буфера приема-передачи в главном и подчиненном устройствах. Таким образом, при последовательном расположении регистров и небольшом количестве переменных может быть единственная команда чтения и единственная команда записи. В текущей версии такую группировку полностью отменить невозможно, а можно только разделить один элемент Переменные modbus на несколько, при этом объединение переменных выполняется отдельно в каждом списке.

Функции modbus в командах чтения выбираются в соответствии с настройкой «Тип функции чтения» и типа данных переменной. При настройке Чтение памяти, выбираются функции modbus 1 и 3, иначе 2 и 4, для логического и прочих типов данных, соответственно.

Для записи используются функции 5, 6, 15, 16, в зависимости от типа данных и количества записываемых регистров/коилов.

Для доступа к переменным из FBD-программы необходимо выделить элемент Переменные modbus, а затем перетащить переменную из панели Навигатор в окно FBD-программы. При этом появится блок, аналогичный показанному на рисунке ниже, позволяющий читать или записывать переменную, полностью аналогично блокам чтения-записи локальных и глобальных переменных.

При перетаскивании мышью элемента Переменные Modbus в FBD-программу появляется блок c таким же названием, предоставляющий доступ к управлению синхронизацией. Этот блок не обязателен, он позволяет дополнительно управлять синхронизацией при необходимости, и просматривать ее состояние.

_images/modbus_vars3.png

Входы блока управления:

  • dev - адрес подчиненного устройства. Если не подключен - используется константа Адрес устройства, указанная в настройках;
  • en_read - признак разрешения команд чтения, для временного запрета команд. Если не подключен - используется 1;
  • en_write - признак разрешения команд записи, для временного запрета команд. Если не подключен - используется 1;
  • start_read - команда принудительного начала чтения всех читаемых переменных из подчиненного, дополнительно к указанным выше условиям;
  • start_write - команда принудительного начала записи всех записываемых переменных из подчиненного, дополнительно к указанным выше условиям;

Выходы блока управления:

  • reading - признак необходимости выполнения в данный момент чтения какой-либо переменной;
  • writing - признак необходимости выполнения в данный момент записи какой-либо переменной;
  • is_err - признак получения ошибки связи в подчиненным в данном такте;
  • err - код ошибки, полученный в данном такте;