Переменные контроллера¶

В каждом контроллере, который содержит FBD-программу содержится определенный набор переменных, который зависит от типа контроллера. Эти переменные делятся на группы:

Состояние устройства
Параметры порта

Все переменные устройства можно использовать в главной схеме FBD-программы, так-же, как и локальные переменные. Вставлять переменные контроллера в макросхемы запрещено.

Входы и выходы¶

Переменные, описывающие входы и выходы устройства. Их количество и тип данных, для аналоговых переменных, зависит от типа контроллера. Блоки, создаваемые для чтение или записи этих переменных имеют следующий вид:

Аналоговый вход:

Дискретный вход:

Аналоговый выход:

Дискретный выход:

Универсальный входы:

В свойствах блоков входов/выходов на сцене можно включить симуляцию. Этот параметр позволяет отключать физические входы и выходы контроллера и управлять ими через панель симулятора.

Параметры порта¶

Переменные для управления параметрами порта контроллера, а так же адресом контроллера.

Адрес контроллера - эта переменная содержит текущий адрес контроллера, по которому к нему может обращаться мастер. Так же как и локальная переменная, эта переменная имеет настройку сетевого доступа и флаг сохранения в ПЗУ. В случае, если необходимо запретить изменение этого параметра извне, необходимо установить значение сетевого доступа «нет» или «чтение». По умолчанию сетевой доступ равен «чтение/запись», флаг записи в ПЗУ установлен. Использование этой переменной на схеме происходит так же, как и использование локальных переменных.

Параметры порта - эта переменная определяет параметры порта устройства. Для Modbus RTU это скорость и четность порта. Тип данных переменной - Беззнаковый целый 1-байт.

Формат переменной:

старшая тетрада - четность порта

0 - нет/none
1 - нечет/odd
2 - чет/even
3 - метка/mark
4 - пробел/space

младшая тетрада - скорость порта

0 - 9600
1 - 2400
2 - 4800
3 - 9600
4 - 19200
5 - 38400
6 - 57600
7 - 115200

Например, если переменная имеет значение 0x23, то параметры порта следующие 9600-чет.

Список поддерживаемых скоростей и чётностей может отличаться у различных устройств.

Так же как и для адреса, для этих переменных можно установить свойства, запрещающие изменять параметры порта. По умолчанию сетевой доступ равен «чтение/запись», флаг записи в ПЗУ установлен.

Состояние устройства¶

В этой группе располагаются переменные для привлечения внимания конечного пользователя к внутренней проблеме контроллера, приводящей к ограничению его работоспособности, и требующей немедленного вмешательства обслуживающего персонала.

Нулевое значение переменных является признаком отсутствия каких-либо проблем. Ненулевое значение сигнализирует наличие проблемы, с соответствующим кодом.

Привлечение внимания достигается путем периодических импульсов светодиода или подсветки экрана (вспышек полной яркости). Длительность каждой вспышки 150мс, затем пауза 350мс, т.е. вспышки следуют 2 раза в секунду. Количество импульсов (вспышек) соответствует значению переменной, т.е. коду ошибки. После окончания вспышек делается пауза на 2 секунды, затем, если код ошибки ненулевой, вспышки повторяются. Если код ошибки меняется, или сбрасывается в 0 до окончания серии вспышек, вспышки продолжаются независимо, в соответствии с исходным кодом, до окончания отсчета.

Имеются 2 независимых друг от друга переменных для отображения состояния аппаратуры и правильности работы программного обеспечения контроллера:

Код ошибки программы - записывается прикладным ПО (FBD-программой), для отображения проблем внешних устройств (систем), которые ПО может обнаружить, например разрыв или К.З. аналоговых входов, ошибочные значения любых переменных и прочее, к чему требуется привлечь внимание конечного пользователя. Коды ошибок полностью определяются прикладным ПО и должны соответственно документироваться автором прикладного ПО. При наличии одновременно нескольких ошибок рекомендуется либо фиксировать более раннюю, аналогично Ошибке ядра, либо выбирать более важную, если это возможно.
Код ошибки ядра - устанавливается в ненулевое значение в случае обнаружения ядром (программным обеспечением изготовителя контроллера) неустранимой внутренней проблемы контроллера, требующей вмешательства персонала, обслуживающего контроллер. Коды ошибок расшифрованы в табл. ниже. Прикладное ПО (FBD-программа) может записывать в эту переменную 0, сбрасывая таким образом ошибку, в некоторых случаях, указанных в таблице. При наличии одновременно нескольких ошибок фиксируется возникшая раньше, а более поздние игнорируются.

Ошибка ядра является более приоритетной, т.е. при ненулевых значениях обеих переменных отображается именно она.

Визуальное отличие Ошибки ядра от Ошибки программы - Ошибка ядра выполняется двойными вспышками, т.е. вместо одной вспышки в течение 150мс делается 2 коротких вспышки по 50мс.

Общие коды описаны в разделе Внутренние ошибки контроллера

Переменную Код ошибки ядра рекомендуется использовать в схеме для анализа ошибок. При отсутствии этой переменной программа при проверке будет выдавать предупреждение. По умолчанию сетевой доступ к переменной установлен в «чтение/запись».

Кроме переменных, отображающих ошибки, в этой группе могут содержаться дополнительные переменные. Их состав зависит от модели контроллера.

Показать сист. меню - управляет отображением системного меню для контроллера с дисплеем. Для активации меню необходимо записать значение 1.
Запись в ПЗУ отложена - используется для информировании об отложенной записи в ПЗУ контроллера. При частой записи переменных, сохраняемых в ПЗУ, в связи с ограничением количества перезаписи, контроллер может откладывать запись переменных в память на некоторое время. Эту информацию можно использовать в алгоритме работы и для предупреждения пользователя о слишком частых изменениях переменных.
Подключение к WiFi - указывает наличие подключения контроллера к сети WiFi.
Ошибка платы расширения - отображает ошибку дополнительной платы контроллера, если такая присутствует. Коды ошибок расшифрованы в описании конкретной модели контроллера.

Информация¶

В этой группе располагаются переменные для определения версии и модели контроллера.

Версия и Сборка - номер версии и сборки ядра контроллера
Модель - код модели контроллера (дополнительную информацию можно получить у производителя)
Версия ниж. модуля и Сборка ниж. модуля - версия и номер сборки подчиненного модуля, для контроллеров, имеющих в своем составе несколько плат.

Клавиатура¶

Этот раздел присутствует у контроллеров, которые имеют клавиатуру.

Для каждой кнопки есть своя переменная. Эта переменная доступна только на чтение и выдает значение 1 на один такт программы, при нажатии на соответствующую кнопку.

Время неактивности - содержит время в мсек, прошедшее с последнего нажатия на любую кнопку или сенсорный дисплей контроллера. Эта переменная используется ядром контроллера для перехода в режим пониженной яркости индикатора.
Клавиши побитно - сборная переменная состояния всех кнопок контроллера. Номер бита соответствует порядку переменных в списке (см. рисунок ниже).

На приведенном рисунке кнопка Отмена будет располагаться в 0 бите, кнопка Вверх - в первом и т.д. В отличии от обычных переменных кнопок, биты в переменной Клавиши побитно остаются установленными, пока происходит удержание кнопки. Поэтому с помощью этой переменной можно реализовать алгоритм обработки кнопок, который учитывает длительность её нажатия.

Часы¶

Этот раздел присутствует у контроллеров, имеющих встроенные часы реального времени.

Переменные Год, Месяц, День, День недели, Час, Минута, Секунда отображают текущее значения даты и времени. Значение года хранится в виде двузначного числа. Например значение 24 означает 2024 год. Дни недели хранятся в виде числа, где 1 - понедельник, 2 - вторник и т.д.
Часовой пояс - установка часового пояса для часов, задается в минутах. Например, для Москвы нужно установить значение 180 (+3 часа).
Частота часов - значение частоты часового кварца в Гц, используется для оценки стабильности работы часов.
Время цикла - время выполнения одного цикла программы FBD. Зависит от производительности контроллера и размера программы.
Ручная подстройка хода часов - позволяет ввести коррекцию в ход часов. Единица измерения - сек на 100 дней. Например часы отстают за 10 дней на 5 сек. Следовательно за 100 дней они отстанут на 50 сек, поэтому значение переменной устанавливаем в 50. Если часы спешат, то вводится отрицательное значение.