Блок ПИ-регулятор
Описание: Блок ПИ-регулятор осуществляет регулирование значения на выходе U по закону «пропорционально-интегрального регулирования».
На вход SET подается уставка регулируемого значения, к которому будет стремиться регулятор.
На вход Sensor приходит реальное значение регулируемой величины от датчика обратной связи.
На вход Tqut подается время квантования. dI - коэффициент интегральной составляющей.
dP - коэффициент пропорциональной составляющей.
Umax - максимальное значение управляющего сигнала.
Umin - минимальное значение управляющего сигнала.
Сформированный управляющий сигнал U осуществляет управление оборудованием, которое влияет на регулируемую величину.
Свойства блока: (ПКМ по блоку - Свойства ( Alt + P ))
Общие свойства: см. Редактирование свойств блока.