Блок ПИ-регулятор¶
Описание: Блок ПИ-регулятор осуществляет регулирование значения на выходе U
по закону «пропорционально-интегрального регулирования».
На вход SET
подается уставка регулируемого значения, к которому будет стремиться регулятор.
На вход Sensor
приходит реальное значение регулируемой величины от датчика обратной связи.
На вход Tqut
подается время квантования. dI
- коэффициент интегральной составляющей.
dP
- коэффициент пропорциональной составляющей.
Umax
- максимальное значение управляющего сигнала.
Umin
- минимальное значение управляющего сигнала.
Сформированный управляющий сигнал U
осуществляет управление оборудованием, которое влияет на регулируемую величину.
Свойства блока: (ПКМ по блоку - Свойства ( Alt + P ))
Общие свойства: см. Редактирование свойств блока.