Универсальные входы/выходы¶
Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения. Для настройки входа на этапе разработки устанавливается его свойство - Режим работы. После того, как этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.
Второй способ - смена типа входа во время работы программы. Для этого в свойстве Режим работы выбирается значение Настраиваемый. При установке такого выхода на схему внешний вид блока будет отличаться от предыдущего варианта. У блока будет присутствовать вход Mode, с помощью которого производится выбор режима работы, и набор входов и выходов. Их количество зависит от того, какие режимы поддерживает этот вход контроллера.
Режимы входов, поддерживаемые контроллером М204:
| Вход | Напряжение 0-10В | Ток, А | Дискретный | Сопротивление, Ом |
|---|---|---|---|---|
| Ui1 | Да | Да | Да | |
| Ui2 | Да | Да | Да | |
| Ui3 | Да | Да | Да | |
| Ui4 | Да | Да | Да | |
| Ui5 | Да | Да | Да | |
| Ui6 | Да | Да | Да | |
| Ui7 | Да | Да | ||
| Ui8 | Да | Да | ||
| Ui9 | Да | Да |
Значения, устанавливаемое на вход Mode, для изменения режима работы входов:
Для входов Ui1 - Ui9
- 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
- 0x40(64) - вход измерения тока 0-25 мА
- 0x50(80) - вход измерения сопротивления
- 0x60(96) - дискретный вход
Если на вход блока будет подано неверное значение или вход не поддерживает такой режим работы, устройство выдаст ошибку #19. Тип входа при этом не изменится и будет работать в предыдущем режиме.
Универсальные выходы контроллера могут работать в следующих режимах:
- Выход напряжения 0-10 - выдает напряжение в диапазоне от 0 до 10 вольт
- Медленный ШИМ - выдает частоту с заданной скважностью и периодом, параметры задаются в мсек. Вход PWM задает время установки полного напряжения, вход T_PWM - полное время цикла.
- Настраиваемый - позволяет во время работы менять тип выхода. Если на входе блока T_PWM (Период ШИМ) установлено значение 0 , то выход работает в режиме выдачи напряжения, иначе переключается в режим медленного ШИМ.
Калибровка выходов по напряжению производится в системном меню контроллера.