Универсальные входы¶
Универсальные входы контроллера настраиваются аналогично универсальным входам контроллера М245.
Режимы входов, поддерживаемые контроллером М105:
| Вход | Напряжение 0-10В | Ток, А | Дискретный | Сопротивление, Ом | Счетный | Частотный |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ui1 | Да | Да | Да | Да | Да | |
| Ui2 | Да | Да | Да | Да | Да | |
| Ui3 | Да | Да | Да | Да | Да | |
| Ui4 | Да | Да | Да | Да | ||
| Ui5 | Да | Да | Да | Да | ||
| Ui6 | Да | Да | Да | Да | ||
| Ui7 | Да | Да | Да | Да | ||
| Ui8 | Да | Да | Да | Да | ||
| Ui9 | Да | Да |
Значения, устанавливаемое на вход Mode, для изменения режима работы входов:
Для входов Ui1 - Ui9
- 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
- 0x40(64) - вход измерения тока 0-25 мА
- 0x50(80) - вход измерения сопротивления
- 0x60(96) - дискретный вход
- 0x70(112) - счетный вход
- 0x80(128) - вход измерения частоты
Если на вход блока будет подано неверное значение или вход не поддерживает такой режим работы, устройство выдаст ошибку #19. Тип входа при этом не изменится и будет работать в предыдущем режиме.
Универсальные выходы¶
У контроллера есть три аналоговых выхода AOut1, AOut2, AOut3 которые имеет следующие режимы работы: напряжение, медленный ШИМ, быстрый ШИМ и настраиваемый. Для настройки режима на этапе разработки устанавливается его свойство - Режим работы. После того, как этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.
Режимы выходов, поддерживаемые контроллером:
| Вход | Напряжение | Медленный ШИМ | Быстрый ШИМ |
|---|---|---|---|
| AOut1 | Да | Да | |
| AOut2 | Да | Да | |
| AOut3 | Да | Да | Да |
Блок выхода в режиме напряжения.
В режиме напряжения блок имеет один вход, на котором устанавливается требуемое напряжение в вольта.
При выборе режима Медленный ШИМ блок принимает вид, указанный на рисунке:
Блок выхода в режиме Медленный ШИМ
На первый вход блока U подается время в мсек включения выхода, на второй вход T_PWM - время полного периода цикла ШИМ-а. В случае значений, указанных на рисунке на выходе будет выдаваться полное напряжение 10 вольт в течении 1000 мсек, после чего будет установлен 0 на время 5000-1000 = 4000 мсек. Если на вход T_PWM подать значение 0, То вход будет работать в режиме выдачи напряжения и значение на ножке блока U будет интерпретироваться как напряжение в сотых долях вольта.
Режим Быстрый ШИМ позволяет получать на выходе сигнал с установленной частотой и скважностью. В этом режиме блок принимает вид, указанный на рисунке:
Блок выхода в режиме Быстрый ШИМ
На первый вход блока S подается значение скважности в процентах. На второй вход блока freq устанавливается частота в герцах. Допускаемый диапазон частот от 100Гц до 10кГц.
Настраиваемый режим работы позволяет менять тип выхода в процессе работы. Для этого в блоке присутствует вход Mode, который определяет алгоритм работы выхода.
Блок выхода в режиме Настраиваемый
Значения, устанавливаемое на вход Mode, для изменения режима работы выходов:
- 0x12(18) - режим напряжения
- 0x13(19) - медленный ШИМ
- 0x14(20) - быстрый ШИМ
При выборе режима блок использует значения только тех входов, которые соответствуют выбранному режиму. Значения на остальных входах игнорируются.