Проверка и отладка программы

Для проверки программы необходимо выполнить команду Проверка из панели команд. Если при выполнении этой команды будет активно окно макросхемы, то проверка будет производиться только для этой схемы. Если будет активно окно FBD-программы контроллера, то проверка будет производиться для всего контроллера в целом.

В случае ошибок будет выдано соответствующее предупреждение. Ошибочный элемент (блок, связь, переменная) будет помечен красным цветом. В противном случае, в панели Вывод появится сообщение об успешном окончании проверки.

Если ошибок в проекте не обнаружено, можно запустить проект в режиме симуляции, чтобы проверить правильность алгоритма работы.

Для этого создадим виртуальную карту сети, где расположим контроллер. Нажмем правой кнопкой мыши на группе Сети в Обозревателе проекта и выберем пункт Добавить:

Далее необходимо выбрать объект Карта сети, ввести имя и нажать Добавить.

Добавить уже существующий контроллер на карту сети можно перетащив его из панели обозревателя непосредственно на схему Карта сети:

Теперь, щелкнув по контроллеру на Карте сети правой кнопкой мыши, в контекстном меню выберем пункт Симулятор. Редактор перейдет в режим симуляции. В этом режиме запрещено любое редактирование схемы и переменных. Управление режимом симуляции осуществляется с помощью команд Стоп, Запустить, Шаг, Пауза :

Команда Стоп немедленно останавливает симуляцию и переводит программу в режим редактирования. Команда Запустить стартует симуляцию. В процессе работы симулятора на экране отображаются значения входов и выходов блоков.

Подробнее узнать о загрузке программ в контроллер или режиме отладки можно в следующих разделах:

см. Проверка и компиляция проекта

см. Отладка в режиме симуляции

см. Загрузка программ в контроллер и создание сети, режим моста