***************************
Прочие функциональные блоки
***************************

Прочие стандартные функциональные блоки, не вошедшие в другие категории.

SEMA — Семафор
==============

Используется для управления доступом к общим ресурсам в многозадачной среде.

**Входные параметры:**

- ``CLAIM`` (BOOL) — запрос на захват семафора
- ``RELEASE`` (BOOL) — освобождение семафора

**Выходные параметры:**

- ``BUSY`` (BOOL) — сигнал занятости (TRUE, если семафор захвачен)

**Описание работы:**

Блок SEMA реализует простой семафор для синхронизации доступа к общим ресурсам. Когда вход CLAIM становится TRUE, семафор захватывается, и выход BUSY устанавливается в TRUE. Когда вход RELEASE становится TRUE, семафор освобождается, и выход BUSY устанавливается в FALSE. Если оба входа активны одновременно, CLAIM имеет приоритет.

**Пример использования:**

.. code-table::

   PROGRAM Example
   VAR
       sema1 : SEMA;
       request_access : BOOL;
       release_access : BOOL;
       shared_resource : INT;
   END_VAR

       sema1(CLAIM := request_access, RELEASE := release_access);
       
       IF NOT sema1.BUSY THEN
           request_access := TRUE;
           shared_resource := shared_resource + 1;
           request_access := FALSE;
           release_access := TRUE;
       END_IF;

   END_PROGRAM

**Внутренняя реализация:**

Исходный код блока:

.. code-table::

   FUNCTION_BLOCK SEMA
   VAR_INPUT
       CLAIM : BOOL;
       RELEASE : BOOL;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
       BUSY : BOOL;
   END_VAR
   VAR
       X : BOOL := FALSE;
   END_VAR

   BUSY := X;

   IF CLAIM THEN
       X := TRUE;
   ELSIF RELEASE THEN
       BUSY := FALSE;
       X := FALSE;
   END_IF;

   END_FUNCTION_BLOCK

RTC — Часы реального времени
============================

Предоставляет текущее время и дату.

.. note::
   Блок RTC требует наличия аппаратных часов или поддержки со стороны платформы.
   Доступность блока зависит от конкретной реализации компилятора.

**Входные параметры:**

- ``EN`` (BOOL) — включение часов
- ``PDT`` (DATE_AND_TIME) — установка даты и времени

**Выходные параметры:**

- ``CDT`` (DATE_AND_TIME) — текущая дата и время

**Описание работы:**

Блок RTC предоставляет доступ к часам реального времени. При активации входа EN блок начинает отслеживать текущее время. Вход PDT позволяет установить начальное значение даты и времени. Выход CDT всегда содержит текущую дату и время.

**Пример использования:**

.. code-table::

   PROGRAM Example
   VAR
       rtc1 : RTC;
       enable_clock : BOOL := TRUE;
       set_time : DATE_AND_TIME := DT#2026-01-01-00:00:00;
       current_time : DATE_AND_TIME;
   END_VAR

       rtc1(EN := enable_clock, PDT := set_time);
       current_time := rtc1.CDT;

   END_PROGRAM

.. seealso::

   :doc:`data_types` - для информации о типах TIME, DATE, DT и BOOL.