****************************
Пример: Простая ST-программа
****************************

В этом разделе представлен простой пример ST-программы, которая выполняет базовую арифметическую операцию и демонстрирует работу с переменными.

.. code-table::

   PROGRAM HelloWorld_ST
   VAR
       counter : INT := 0;          // Внутренняя переменная-счетчик, инициализированная значением 0
       max_value : INT := 100;      // Константа (псевдо-константа через инициализацию)
   END_VAR

   VAR_INPUT
       reset : BOOL;                // Входной сигнал сброса
   END_VAR

   VAR_OUTPUT
       result : INT;                // Выходное значение счетчика
       is_max_reached : BOOL;       // Сигнал достижения максимального значения
   END_VAR

   // Тело программы
   IF reset THEN
       counter := 0;                // Сброс счетчика
   ELSE
       counter := counter + 1;      // Увеличение счетчика
   END_IF;

   result := counter;               // Присваивание результата

   IF counter >= max_value THEN
       is_max_reached := TRUE;      // Установка сигнала достижения максимума
   ELSE
       is_max_reached := FALSE;
   END_IF;

   END_PROGRAM

Эта программа выполняет следующие действия:

1. Объявляет внутреннюю переменную ``counter`` и инициализирует её нулём.
2. Объявляет псевдо-константу ``max_value`` со значением 100.
3. Объявляет вход ``reset`` (тип ``BOOL``), который используется для сброса счетчика.
4. Объявляет выходы ``result`` (значение счетчика) и ``is_max_reached`` (флаг достижения максимума).
5. В теле программы:
   * Если вход ``reset`` активен (``TRUE``), счетчик ``counter`` сбрасывается в 0.
   * В противном случае, счетчик увеличивается на 1.
   * Значение ``counter`` присваивается выходу ``result``.
   * Проверяется, достиг ли ``counter`` значения ``max_value``. Если да, то ``is_max_reached`` устанавливается в ``TRUE``, иначе — в ``FALSE``.

.. seealso::

   * :doc:`program_structure` - для более подробного изучения структуры программ.
   * :doc:`operators` - для изучения условных операторов (IF, ELSIF, ELSE, END_IF).