Универсальные входы
-------------------

Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения.
Для настройки входа на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: uin1.png
   :align: center

Второй способ - смена типа входа во время работы программы. Для этого в свойстве **Режим работы** выбирается значение **Настраиваемый**.

.. figure:: uin4.png
   :align: center

При установке такого выхода на схему внешний вид блока будет отличаться от предыдущего варианта.
У блока будет присутствовать вход **Mode**, с помощью которого производится выбор режима работы, и набор входов и выходов. Их количество зависит от того, какие режимы поддерживает этот вход контроллера. 


.. figure:: uin2.png
   :align: center
   

Режимы входов, поддерживаемые контроллером М303:

.. table:: Настройка входов U1-U6
	   
    +---------+----------------+------+----------+
    |Вход     |Напряжение 0-10В|Ток, А|Дискретный|
    +=========+================+======+==========+
    | U1      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
    | U2      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
    | U3      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
    | U4      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
    | U5      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
    | U6      |        Да      |  Да  |     Да   |
    +---------+----------------+------+----------+
	
	
.. table:: Настройка входов U7-U12
	   
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    |Вход     |Напряжение 0-10В|Сопротивление, Ом|Дискретный|
    +=========+================+=================+==========+
    | U7      |                |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    | U8      |        Да      |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    | U9      |        Да      |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    | U10     |        Да      |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    | U11     |        Да      |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
    | U12     |        Да      |        Да       |     Да   |
    +---------+----------------+-----------------+----------+
	
	
.. table:: Настройка входов U13-U16
   
    +---------+--------------------------+-------------------+----------+
    |Вход     |Измерение напряжение 0-10В|Выход напряжения, В|    ШИМ   |
    +=========+==========================+===================+==========+
    | U13     |        Да                |        Да         |     Да   |
    +---------+--------------------------+-------------------+----------+
    | U14     |        Да                |        Да         |     Да   |
    +---------+--------------------------+-------------------+----------+
    | U15     |        Да                |        Да         |     Да   |
    +---------+--------------------------+-------------------+----------+
    | U16     |        Да                |        Да         |     Да   |
    +---------+--------------------------+-------------------+----------+
	
	
.. table:: Настройка входов U17-U23
	   
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    |Вход     |Дискретный вход |Дискретный выход |Измерение частоты|Счетный вход|
    +=========+================+=================+=================+============+
    | U17     |        Да      |        Да       |     Да          |     Да     |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U18     |        Да      |        Да       |     Да          |     Да     |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U19     |        Да      |        Да       |     Да          |     Да     |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U20     |        Да      |        Да       |     Да          |     Да     |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U21     |        Да      |        Да       |                 |            |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U22     |        Да      |        Да       |                 |            |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
    | U23     |        Да      |        Да       |     Да          |     Да     |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+------------+
                                                            

Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

* 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
* 0x40(64) - вход измерения тока 0-25 мА
* 0x50(80) - вход измерения сопротивления
* 0x60(96) - дискретный вход
* 0x70(112) - счетный вход
* 0x80(128) - вход измерения частоты


* 0x90(144) - дискретный выход
* 0x12(18) - выход напряжения, В
* 0x13(19) - режим пользовательского ШИМ



Если на вход блока будет подано неверное значение или вход не поддерживает такой режим работы, устройство выдаст ошибку **#18**. Тип входа при этом не изменится и будет работать в предыдущем режиме.