Универсальные входы
-------------------

Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения.

**Настройка на этапе разработки**

На этапе разработки режим работы входа задаётся посредством установки свойства **Режим работы**. После размещения блока на схеме контроллера изменение установленного режима невозможно. Для смены режима требуется:

* удалить блок со схемы;
* выбрать требуемый режим работы;
* разместить блок на схеме повторно.

.. figure:: m101_uin1.png
   :align: center   

**Динамическая настройка**

Для изменения типа входа в процессе исполнения программы в свойстве **Режим работы** следует выбрать значение *Настраиваемый*. 
При этом:

* внешний вид блока на схеме изменяется по сравнению с вариантом статической настройки;
* блок получает дополнительный вход **Mode**, предназначенный для выбора режима работы;
* количество входов и выходов блока зависит от поддерживаемых режимов работы конкретного входа контроллера.

.. figure:: m101_uin2.png
   :align: center

Режимы входов, поддерживаемые контроллером М101:

.. table:: Настройка входов
	   
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    |Вход    |Напряжение 0-10В|Дискретный|Сопротивление, Ом|  Счетный | Частотный |
    +========+================+==========+=================+==========+===========+
    | D1     |                |     Да   |                 |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | D2     |                |     Да   |                 |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | D3     |                |     Да   |                 |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | D4     |                |     Да   |                 |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | V1     |                |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | V2     |                |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | F1     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | F2     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | T1     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | T2     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | T3     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | T4     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | T4     |                |     Да   |        Да       |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | I1     |        Да      |     Да   |                 |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | I2     |        Да      |     Да   |                 |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | I3     |        Да      |     Да   |                 |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | I4     |        Да      |     Да   |                 |          |           |
    +--------+----------------+----------+-----------------+----------+-----------+
	
Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

Возможные значения режимов

* 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
* 0x50(80) - вход измерения сопротивления
* 0x60(96) - дискретный вход
* 0x70(112) - счетный вход
* 0x80(128) - вход измерения частоты

**Примечание.** При подаче на вход блока недопустимого значения либо при попытке установить режим, не поддерживаемый данным входом, устройство генерирует ошибку #19. При этом текущий режим работы входа сохраняется без изменений.

Универсальные выходы
--------------------

Контроллер оснащён аналоговыми выходами, поддерживающими следующие режимы работы:

* напряжение;
* медленный ШИМ;
* быстрый ШИМ;
* настраиваемый.

Для настройки режима на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

Режимы выходов, поддерживаемые контроллером:

.. table:: Настройка выходов
	   
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |  Вход   |Напряжение|Медленный ШИМ| Быстрый ШИМ |
    +=========+==========+=============+=============+
    |    O1   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |    O2   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |    O3   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |    O4   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |    P1   |          |    Да       |    Да       |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |    P2   |          |    Да       |    Да       |
    +---------+----------+-------------+-------------+
	
.. figure:: m101_out1.png
   :align: center 
   
   Блок выхода в режиме напряжения.
   
В режиме напряжения блок имеет один вход, на котором устанавливается требуемое напряжение в вольта.

При выборе режима **Медленный ШИМ** блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: m101_out2.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Медленный ШИМ**

На первый вход блока **T** подается время в мсек включения выхода, на второй вход **T_PWM** - время полного периода цикла ШИМ-а. В случае значений, указанных на рисунке на выходе будет выдаваться полное напряжение 10 вольт в течении 1000 мсек, после чего будет установлен 0 на время 3000-1000 = 2000 мсек. Если на вход **T_PWM** подать значение 0, То вход будет работать в режиме выдачи напряжения и значение на ножке блока **T** будет интерпретироваться как напряжение в сотых долях вольта.

Режим **Быстрый ШИМ** позволяет получать на выходе сигнал с установленной частотой и скважностью. В этом режиме блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: m101_out3.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Быстрый ШИМ**

На вход блока подается значение скважности в процентах. Частота имеет постоянное значение.

Настраиваемый режим работы позволяет менять тип выхода в процессе работы. Для этого в блоке присутствует вход **Mode**, который определяет алгоритм работы выхода.

.. figure:: m101_out4.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Настраиваемый**
   
Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы выходов:

* 0xA0(160) - режим напряжения
* 0x13(19) - медленный ШИМ
* 0x14(20) - быстрый ШИМ

**Примечание.** При выборе режима блок использует исключительно входы, соответствующие установленному режиму работы. Значения, поданные на прочие входы, игнорируются.

При этом текущее значение режима не сохраняется в памяти контроллера. Вследствие этого:

* контроллер не переходит в состояние ошибки;
* выход сохраняет последнее известное состояние (режим работы остаётся неизменным).