Режим подчиненного
------------------

Чтобы обмениваться данными с подчиненным, мастер (например, ОРС-сервер) должен обращаться к его карте памяти. Карта памяти создается автоматически, во время компиляции проекта. Компилятор берет данные для карты из локальных переменных, расположенных в схемах проекта.

Для того, чтобы переменная попала в карту памяти, необходимо установить ей соответствующую опцию, указать тип доступа и адрес:

.. figure:: image/variable_property.png
   :align: center

Если установлены права **Чтение**, то эта переменная может только читаться функциями, зависящими от типа данных переменных. 

Если установлены права **Чтение/Запись**, то переменная может и писаться и читаться. 

В таблице ниже приведены функции Modbus, по которым происходит доступ к переменным в зависимости от их типа:

+--------------+-------------------------------------+-------------------------------------+
|**Тип данных**|       **Чтение**                    |         **Запись**                  |
+--------------+-------------------------------------+-------------------------------------+
|  Логический  |Read Coil (функция 1)                |Write Single Coil (функция 5)        |
|              |                                     |                                     |
|              |Discrete Inputs (функция 2)          |Write Multiple Coils (функция 15)    |
+--------------+-------------------------------------+-------------------------------------+
|   Числовой   |Read Holding Registers (функция 3)   |Write Single Register (функция 6)    |
|              |                                     |                                     |
|              |Read Input Registers (функция 4)     |Write Multiple registers (функция 16)|
+--------------+-------------------------------------+-------------------------------------+


Установка адресов для переменных производится в окне редактирования списка сетевых переменных. Этот список генерируется автоматически при запуске симуляции или загрузки программы в контроллер. В него входят все локальные переменные основной FBD-программы и входящих в неё макросхем, глобальные переменные, а так же переменные других подчинённых объектов шаблона, у которых установлено свойство **"Сетевой доступ"**:

.. figure:: image/Modbus2.png
   :align: center

В этом окне можно установить следующие параметры:

* **Адрес** - Modbus-адрес переменной. Адрес можно устанавливать как вручную, так и с помощью команды автонумерации. Если адреса переменных конфликтуют, то эти переменные будут выделены красным цветом;
* **Тип данных** - тип данных используемой переменной;
* **Доступ** - уровень доступа. Этот параметр можно изменить, то есть уровень доступа можно понизить, по отношению уровню, заданного в исходной переменной;
* **Тип регистра** - номер функции чтения, по которой доступна эта переменная;
* **Блокировка** - флаг, который блокирует автонумерацию адресов;
* **Комментарий** - описание переменной.


Параметр **Тип регистра** определяет функцию, используемую для чтения. Существую три варианта:

* **Универсальный регистр** - переменная доступна для чтения по любой из функций **Read Holding Registers** или **Read Input Registers**;
* **Память (Holding register/Coil)** - числовая переменная доступна для чтения по функции **Read Holding Registers**, логическая - **Read Coil**;
* **Вход (Input)** - числовая переменная доступна для чтения по функции **Read Input Registers**, логическая - **Discrete Inputs**;

Параметр **Тип регистра** поддерживается не во всех контроллерах. По умолчанию его значение всегда установлено в **Универсальный регистр**.

.. figure:: image/modbus_slave.png
   :align: center
   
   Тип регистра
   
Порядок перестановок байтов и регистров задается в настройках шаблона контроллера с помощью свойств **Порядок байтов в регистре** и **Порядок регистров**. Подробное описание в разделе :ref:`modbus_byte_order`.

.. figure:: image/modbus9.png
   :align: center
   
   Настройка порядка байт и регистров


При нажатии на кнопку **Автонумерация** производится автоматическая раздача адресов. Переменные, у которых установлен флаг блокировки, пропускаются. Раздача адресов производится с учетом типов данных переменных. Например 4-х байтовые переменные занимаю 2 регистра, соответственно адресация будет меняться с шагом 2.

В случае, если при редактировании программы некоторые макроблоки, содержащие сетевые переменные или глобальные переменные будут удалены, ссылки на них в списке не пропадут, а будут помечены как невалидные (будут выделены желтым цветом).
При проверки программы, при симуляции и программировании в устройство эти переменные не будут учитываться. Для удаления таких переменных необходимо нажать кнопку **Очистить**:

.. figure:: image/Modbus3.png
   :align: center