.. _univ_pin_z037_05:

Универсальные входы
-------------------

Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения.
Для настройки входа на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: uin1.png
   :align: center

Второй способ - смена типа входа во время работы программы. Для этого в свойстве **Режим работы** выбирается значение **Настраиваемый**.
При установке такого входа на схему внешний вид блока будет отличаться от предыдущего варианта.
У блока будет присутствовать вход **Mode**, с помощью которого производится выбор режима работы, и набор входов и выходов. Их количество зависит от того, какие режимы поддерживает этот вход контроллера. 

.. figure:: uin2.png
   :align: center
   
   
В дополнение к основным выходам блока можно отобразить выход АЦП, на который выдаются не обработанные данные измерения на входе. Для этого надо установить соответствующее свойство в блоке.   

Режимы входов, поддерживаемые контроллером Z037-05:

.. table:: Настройка входов Ui1-Ui3
	   
    +---------+----------+-----------------+
    |Вход     |Дискретный|Сопротивление, Ом|
    +=========+==========+=================+
    | Ui1     |     Да   |        Да       |
    +---------+----------+-----------------+
    | Ui2     |     Да   |        Да       |
    +---------+----------+-----------------+
    | Ui3     |     Да   |        Да       |
    +---------+----------+-----------------+
  

Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

* 0x50(80) - вход измерения сопротивления
* 0x60(96) - дискретный вход

Универсальные выходы
--------------------

У контроллера есть два аналоговых выхода AOut1 и AOut2, которые имеет следующие режимы работы: напряжение, медленный ШИМ, быстрый ШИМ и настраиваемый. Для настройки режима на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: aout1.png
   :align: center 
   
   Блок выхода в режиме напряжения.
   
В режиме напряжения блок имеет один вход, на котором устанавливается требуемое напряжение в вольта.

При выборе режима **Медленный ШИМ** блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: aout2.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Медленный ШИМ**

На первый вход блока **U** подается время в мсек включения выхода, на второй вход **T_PWM** - время полного периода цикла ШИМ-а. В случае значений, указанных на рисунке на выходе будет выдаваться полное напряжение 10 вольт в течении 1000 мсек, после чего будет установлен 0 на время 5000-1000 = 4000 мсек. Если на вход **T_PWM** подать значение 0, То вход будет работать в режиме выдачи напряжения и значение на ножке блока **U** будет интерпретироваться как напряжение в сотых долях вольта.

Режим **Быстрый ШИМ** позволяет получать на выходе сигнал с установленной частотой и скважностью. В этом режиме блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: aout3.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Быстрый ШИМ**

На первый вход блока **S** подается значение скважности в процентах. На второй вход блока **freq** устанавливается частота в герцах. Допускаемый диапазон частот от 100Гц до 10кГц. 

Настраиваемый режим работы позволяет менять тип выхода в процессе работы. Для этого в блоке присутствует вход **Mode**, который определяет алгоритм работы выхода.

.. figure:: aout4.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Настраиваемый**
   
Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы выходов:

* 0x12(18) - режим напряжения
* 0x13(19) - медленный ШИМ
* 0x14(20) - быстрый ШИМ

При выборе режима блок использует значения только тех входов, которые соответствуют выбранному режиму. Значения на остальных входах игнорируются.


Калибровка
----------

Чтобы выход мог выдавать более точное значение напряжение, необходимо произвести его калибровку. Эта процедура производится в системном меню контроллера. Чтобы попасть в системное меню необходимо после включения питания контроллера, в тот момент когда выводится первый экран-заставка, нажать кнопку в виде шестеренки в правом верхнем углу экрана. Экран заставки может быть изменен при редактировании проекта, поэтому переход в системное меню может отличаться от описанного здесь. В этом случае необходимые сведение нужно получить у разработчика проекта для панели.

В появившемся списке выбрать пункт "Калибровка выходов".

.. figure:: sysmenu01.png
   :align: center

На следующем экране выдается предупреждение о сбросе текущих коэффициентов. Обратите внимание, что в процессе калибровки на выходы будет подаваться напряжение порядка 10 вольт.

.. figure:: sysmenu02.png
   :align: center
   
Процесс калибровки заключается в следующем - необходимо измерить реальное напряжение, выдаваемое выходом каким-либо прибором и ввести это значение в соответствующее поле ввода. Для окончания калибровки нажмите кнопку возврата, коэффициенты будут зафиксированы и программа вернется в системное меню.
   
   
.. figure:: sysmenu03.png
   :align: center