Универсальные входы
-------------------

Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения.
Для настройки входа на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: uin1.png
   :align: center

Второй способ - смена типа входа во время работы программы. Для этого в свойстве **Режим работы** выбирается значение **Настраиваемый**.
При установке такого выхода на схему внешний вид блока будет отличаться от предыдущего варианта.
У блока будет присутствовать вход **Mode**, с помощью которого производится выбор режима работы, и набор входов и выходов. Их количество зависит от того, какие режимы поддерживает этот вход контроллера. 


.. figure:: uin2.png
   :align: center
   

Режимы входов, поддерживаемые контроллером М320:

.. table:: Настройка входов D1-D24
	   
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    |Вход     |Дискретный вход |Дискретный выход |   Счетный вход  | Частотный вход  |
    +=========+================+=================+=================+=================+
    | D1      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D2      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D3      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D4      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D5      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D6      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D7      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D8      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D9      |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D10     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D11     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D12     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D13     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D14     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D15     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D16     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D17     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D18     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D19     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D20     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D21     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D22     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D23     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
    | D24     |        Да      |        Да       |        Да       |        Да       |
    +---------+----------------+-----------------+-----------------+-----------------+
	
	
.. table:: Настройка входов R25-R29	и U30-U33

    +---------+------------------------+---------------------------+
    |Вход     |   Сопротивление, Oм    |    Вход напряжения 0-10В  |
    +=========+========================+===========================+
    | R25     |        Да              |                           |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | R26     |        Да              |                           |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | R27     |        Да              |                           |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | R28     |        Да              |                           |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | R29     |        Да              |                           |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | U30     |        Да              |        Да                 |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | U31     |        Да              |        Да                 |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | U32     |        Да              |        Да                 |
    +---------+------------------------+---------------------------+
    | U33     |        Да              |        Да                 |
    +---------+------------------------+---------------------------+
  
  
.. table:: Настройка входов PIN34-PIN43	

    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    |Вход     |  Вход напряжения 0-10В |   Выход напряжения 0-10В  |Дискретный выход 0-24В|
    +=========+========================+===========================+======================+
    | PIN34   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN35   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN36   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN37   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN38   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN39   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN40   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN41   |        Да              |        Да                 |           Да         |
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN42   |        Да              |        Да                 |           Да         +
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
    | PIN43   |        Да              |        Да                 |           Да         +
    +---------+------------------------+---------------------------+----------------------+
	
	
Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

Для входов U30 - U33

* 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
* 0x50(80) - вход измерения сопротивления


Для входов PIN32 - PIN43

* 0х90(144) - дискретный выход 0-24 В
* 0хA0(160) - выход напряжения 0-10 В

Для группы дискретных входов/выходов D1-D24 в случае использования контакта в настраиваемом режиме вход **Mode** отсутствует. Алгоритм работы с ним следующий: для использования как выхода необходимо подавать на вход блока **DOut** значение 1 или 0, 
для использования как дискретного входа на вход блока должна быть установлена константа 0, а полученный результат работы будет выдаваться на выходе **DIn**. Счетные и частотные входы работают независимо от дискретных, измерения производятся по переднему фронту пришедшего импульса.