Аналоговые выходы
=================

Аналоговые выходы контроллера работают в двух режимах - выдача напряжения и режим "Пользовательский ШИМ".
Режим "Пользовательский ШИМ" активируется с помощью соответствующей настройки выхода.
После того, как блок этого выхода установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: out0.png
   :align: center   

.. figure:: out2.png
   :align: center
   
   
В режиме выдачи напряжения на вход бока необходимо подавать целочисленное значение в вольтах, умноженное на 100. Например для получения 3,5В необходимо установить на входе блока значение 350.

В режиме "Пользовательский ШИМ" на вход блока **U** подается время в мсек включения выхода, на вход **T_PWM** - время полного периода цикла ШИМ-а. При тех значениях, что указаны на рисунке выше, полный период ШИМ будет составлять 3000 мсек, из которых в течении 1000 мсек на выход будет подаваться полное напряжение.
   
Если на вход **T_PWM** подать значение ноль, то значение на входе **U** будет интерпретироваться как напряжение, умноженное на 100, то есть блок будет работать так же, как в режиме выдачи напряжения.


Калибровка
----------

Чтобы выход мог выдавать более точное значение напряжение, необходимо произвести его калибровку. Эта процедура производится в системном меню контроллера. Чтобы попасть в системное меню необходимо после включения питания контроллера, в тот момент когда выводится первый экран-заставка, нажать клавишу "Ent" ("Ввод").
В появившемся списке выбрать пункт "Калибровка".

.. figure:: sysmenu01.png
   :align: center

На следующем экране выдается предупреждение о сбросе текущих коэффициентов. Обратите внимание, что в процессе калибровки на выходы будет подаваться напряжение порядка 10 вольт.

.. figure:: sysmenu02.png
   :align: center
   
Процесс калибровки заключается в следующем - необходимо измерить реальное напряжение, выдаваемое выходом каким-либо прибором и ввести это значение в соответствующее поле ввода. Для окончания калибровки нажмите "Esc", коэффициенты будут зафиксированы и программа вернется в системное меню.
   

   
.. figure:: sysmenu03.png
   :align: center