Универсальные входы/выходы
--------------------------

Универсальные входы контроллера позволяют производить настройку режима работы как на этапе разработки программы, так и во время ее исполнения.
Для настройки входа на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

.. figure:: uin1.png
   :align: center

Второй способ - смена типа входа во время работы программы. Для этого в свойстве **Режим работы** выбирается значение **Настраиваемый**.
При установке такого выхода на схему внешний вид блока будет отличаться от предыдущего варианта.
У блока будет присутствовать вход **Mode**, с помощью которого производится выбор режима работы, и набор входов и выходов. Их количество зависит от того, какие режимы поддерживает этот вход контроллера. 


.. figure:: uin2.png
   :align: center
   

Режимы входов, поддерживаемые контроллером М204:

.. table:: Настройка входов Ui1-Ui9
	   
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    |Вход     |Напряжение 0-10В|Ток, А|Дискретный|Сопротивление, Ом|
    +=========+================+======+==========+=================+
    | Ui1     |        Да      |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui2     |        Да      |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui3     |        Да      |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui4     |                |   Да |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui5     |                |   Да |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui6     |                |   Да |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui7     |                |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui8     |                |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
    | Ui9     |                |      |     Да   |        Да       |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+
		

	
Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

Для входов Ui1 - Ui9

* 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
* 0x40(64) - вход измерения тока 0-25 мА
* 0x50(80) - вход измерения сопротивления
* 0x60(96) - дискретный вход


Если на вход блока будет подано неверное значение или вход не поддерживает такой режим работы, устройство выдаст ошибку #19. Тип входа при этом не изменится и будет работать в предыдущем режиме.


Универсальные выходы контроллера могут работать в следующих режимах:

* **Выход напряжения 0-10** - выдает напряжение в диапазоне от 0 до 10 вольт
* **Медленный ШИМ** - выдает частоту с заданной скважностью и периодом, параметры задаются в мсек. Вход **PWM** задает время установки полного напряжения, вход **T_PWM**  - полное время цикла. 
* **Настраиваемый** - позволяет во время работы менять тип выхода. Если на входе блока **T_PWM** (Период ШИМ) установлено значение **0** , то выход работает в режиме выдачи напряжения, иначе переключается в режим медленного ШИМ.

.. figure:: uin3.png
   :align: center
   
Калибровка выходов по напряжению производится в системном меню контроллера.