Универсальные входы
-------------------

Универсальные входы контроллера настраиваются аналогично универсальным входам контроллера М245_.


.. _М245: ../m245/universal_pin_m245.html



Режимы входов, поддерживаемые контроллером М105:

.. table:: Настройка входов Ui1-Ui9
	   
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    |Вход     |Напряжение 0-10В|Ток, А|Дискретный|Сопротивление, Ом|  Счетный | Частотный |
    +=========+================+======+==========+=================+==========+===========+
    | Ui1     |        Да      |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui2     |        Да      |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui3     |                |  Да  |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui4     |                |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui5     |                |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui6     |                |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui7     |                |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui8     |                |      |     Да   |        Да       |    Да    |     Да    |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
    | Ui9     |                |      |     Да   |        Да       |          |           |
    +---------+----------------+------+----------+-----------------+----------+-----------+
	
	  

Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы входов:

Для входов Ui1 - Ui9

* 0x30(48) - вход измерения напряжения 0-10 вольт
* 0x40(64) - вход измерения тока 0-25 мА
* 0x50(80) - вход измерения сопротивления
* 0x60(96) - дискретный вход
* 0x70(112) - счетный вход
* 0x80(128) - вход измерения частоты


Если на вход блока будет подано неверное значение или вход не поддерживает такой режим работы, устройство выдаст ошибку #19. Тип входа при этом не изменится и будет работать в предыдущем режиме.


Универсальные выходы
--------------------

У контроллера есть три аналоговых выхода AOut1, AOut2, AOut3 которые имеет следующие режимы работы: напряжение, медленный ШИМ, быстрый ШИМ и настраиваемый. Для настройки режима на этапе разработки устанавливается его свойство - **Режим работы**. 
После того, как  этот блок установлен на схеме контроллера, изменить его режим невозможно. Для смены нужно удалить его со схемы и выбрать новый режим.

Режимы выходов, поддерживаемые контроллером:

.. table:: Настройка входов AOut1-AOut3
	   
    +---------+----------+-------------+-------------+
    |  Вход   |Напряжение|Медленный ШИМ| Быстрый ШИМ |
    +=========+==========+=============+=============+
    | AOut1   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    | AOut2   |    Да    |    Да       |             |
    +---------+----------+-------------+-------------+
    | AOut3   |    Да    |    Да       |    Да       |
    +---------+----------+-------------+-------------+

.. figure:: aout1.png
   :align: center 
   
   Блок выхода в режиме напряжения.
   
В режиме напряжения блок имеет один вход, на котором устанавливается требуемое напряжение в вольта.

При выборе режима **Медленный ШИМ** блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: aout2.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Медленный ШИМ**

На первый вход блока **U** подается время в мсек включения выхода, на второй вход **T_PWM** - время полного периода цикла ШИМ-а. В случае значений, указанных на рисунке на выходе будет выдаваться полное напряжение 10 вольт в течении 1000 мсек, после чего будет установлен 0 на время 5000-1000 = 4000 мсек. Если на вход **T_PWM** подать значение 0, То вход будет работать в режиме выдачи напряжения и значение на ножке блока **U** будет интерпретироваться как напряжение в сотых долях вольта.

Режим **Быстрый ШИМ** позволяет получать на выходе сигнал с установленной частотой и скважностью. В этом режиме блок принимает вид, указанный на рисунке:

.. figure:: aout3.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Быстрый ШИМ**

На первый вход блока **S** подается значение скважности в процентах. На второй вход блока **freq** устанавливается частота в герцах. Допускаемый диапазон частот от 100Гц до 10кГц. 

Настраиваемый режим работы позволяет менять тип выхода в процессе работы. Для этого в блоке присутствует вход **Mode**, который определяет алгоритм работы выхода.

.. figure:: aout4.png
   :align: center  
   
   Блок выхода в режиме **Настраиваемый**    
   
Начиная с версии программы 1.10  третий выход контроллера может устанавливать максимальное значение напряжения: 10в или 5в. Для этого у блока в режиме **Настраиваемый** присутствует соответствующий вход **5V**. При установки на нем значения **1** максимальное напряжение на выходе будет 5 вольт, если же установлено значение **0** , то максимальное значение 10 вольт, как и на остальных выходах.

.. figure:: aout5.png
   :align: center

Значения, устанавливаемое на вход **Mode**, для изменения режима работы выходов:

* 0x12(18) - режим напряжения
* 0x13(19) - медленный ШИМ
* 0x14(20) - быстрый ШИМ

При выборе режима блок использует значения только тех входов, которые соответствуют выбранному режиму. Значения на остальных входах игнорируются.