Работа с FBD программой
=======================

.. contents:: Содержание:

Пример использования в FDB-программе
------------------------------------

После настройки устройств, мы можем начинать разрабатывать логику работы с ними, для этого нужно перетащить блоки устройств на FBD-схему панели.

Настроим :guilabel:`Увлажнитель воздуха` следующим образом:

.. figure:: images/alice_program_humidifier.png
   :align: center

Всё остальное оставим по умолчанию.  

Вытащим на схему блок устройства :guilabel:`Увлажнитель воздуха`, для этого достаточно выделить нужный объект и, зажав ЛКМ, перетащить на поле FBD-схемы:

.. figure:: images/alice_program_fbd_humidifier.png
   :align: center

Входы и выходы блока для свойств и умений формируются следующим образом:

* Для каждого свойства создается один вход, на который необходимо подать из схемы соответствующее значение.
* Для каждого умения создаются два выхода и два входа.
   1. Выход, предназначенный для установки значения, полученного от сервера Алисы.
   2. Выход **rdy**, на который выдается логический сигнал в течение одного такта при получении запроса от сервера. Выход **rdy** всегда располагается непосредственно под выходом значения и нумеруется последовательно сверху вниз, начиная с rdy0, затем rdy1 и так далее.
   3. Вход для установки текущего значения, аналогичный входу для установки свойства, но относящийся к текущему значению умения. В начале имени данного входа добавляется символ **w**.
   4. Вход для установки ошибки записи значения от сервера Алисы. В начале имени данного входа указывается строка **err_**. Данный вход может использоваться для проверки допустимых диапазонов значений или разрешенных режимов функционирования. Для генерации ошибки необходимо в течение того же такта программы, на котором приходит соответствующий сигнал на выходе **rdy**, подать на данный вход значение «1».

Теперь добавим переменные, с помощью которых будем реализовывать работу устройства:

.. figure:: images/alice_program_vars.png
   :align: center

Имеем следующие 3 переменные:

* :guilabel:`Режим` - для установки режима работы вентилятора.
* :guilabel:`Влажность` - для хранения и передачи информации о влажности воздуха.
* :guilabel:`Вкл/Выкл` - для передачи состояния включения/выключения.  

Далее нужно подключить к входам и выходам соответствующие блоки:

.. figure:: images/alice_program_fbd.png
   :align: center

На входы подаём значения нужных переменных, которые передадим **Алисе**, а к выходам подключим блоки записи в соответствующие переменные.


Замечания
---------

**!!Важно** - программа запрещает нам использование нескольких FBD-блоков одного и того же устройства, иначе возникнет ошибка:

.. figure:: images/alice_program_duplicate_error.png
   :align: center

Значит, такие ситуации:

.. figure:: images/alice_program_duplicate_block.png
   :align: center

**Нужно строго исключать!**

При редактировании свойств виртуального устройства нужно иметь ввиду, что блок, уже используемый на схеме, не будет автоматически обновлен в соответствии с новыми настройками. Для его обновления можно использовать команду  :guilabel:`Обновить` или нажать клавишу **F3**.

Порядок обновления блока:

* 1. Выделить FBD-блок со старой конфигурацией настройки и щёлкнуть ПКМ по нему, затем щёлкнуть :guilabel:`Обновить` или нажать клавишу **F3**:

   .. figure:: images/alice_program_update_block.png
      :align: center

* 2. Теперь наш FBD-блок обновлён и соответствует нынешней настройке, как и нижний блок:

   .. figure:: images/alice_program_update_block2.png
      :align: center