*******************************
Создание ST модуля в zWorkbench
*******************************

.. contents:: Содержание:

Создание, проверка, отладка проекта
===================================

Во вкладке :guilabel:`Редактор` присутствует панель :guilabel:`Обозреватель проекта`.
Нажимаем на :guilabel:`Программы` правой кнопкой мыши (ПКМ) для вызова контекстного меню, далее выбираем :guilabel:`Добавить...`.
В появившемся окне выбираем нужный тип ``Панель M245-07``, далее нажимаем кнопку :guilabel:`Добавить` :

.. figure:: ../image/st/1.png
   :align: center

В дереве объектов :guilabel:`Программы` появилась ``Панель M245-07`` :

.. figure:: ../image/st/2.png
   :align: center

Модуль ST
=========

Нажимаем на :guilabel:`Панель M245-07` ПКМ и выбираем в контекстном меню :guilabel:`Добавить`. В появившемся окне выбора категории объектов выбираем ``Модуль ST``. Нажимаем кнопку :guilabel:`Добавить` :

.. figure:: ../image/st/3.png
   :align: center

Двойным щелчком мыши нажимаем на панели :guilabel:`Модуль ST`, откроется вкладка ``Модуль ST`` :

.. figure:: ../image/st/4.png
   :align: center

Добавляем программу в поле окна ``Модуль ST`` и нажимаем на кнопку :guilabel:`Проверка` :

.. figure:: ../image/st/5.png
   :align: center

При неправильном написании программы появится окно об ошибке, где описывается в каком месте ошибка. Если ошибок в проекте не обнаружено, появится окно об успешном окончании проверки. 

Кроме локальных переменных и переменных для входов и выходов в программе можно использовать глобальный переменные проекта и переменные устройства. Для этого необходимо объявить внутренние переменные, которые ссылаются на них, как показано в примере ниже.


Объявление переменных устройства

::

   PROGRAM PLC_PRG
   VAR  
      portin1 AT %DIN1: BOOL;
      portin2 AT %DIN2: BOOL;
      portin3 AT %DIN3: BOOL;
   END_VAR
   
   VAR_OUTPUT
      output1 : UINT;      
   END_VAR
      output1 := portin1 AND portin2 AND portin3;
   END_PROGRAM
   
Объявление глобальных переменных и массивов

::

   PROGRAM PLC_PRG
   VAR      
      globalVar1 AT %var1: UINT;
      globalVar2 AT %var2: UINT;
      arrayVar AT %array: ARRAY [0..4] OF UINT;
   END_VAR
   VAR_OUTPUT
      output1 : UINT;      
   END_VAR   
   VAR_INPUT
      index : UINT;      
   END_VAR
      output1 := globalVar1 + globalVar2 + arrayVar[index];
   END_PROGRAM
	  
Имя переменных устройства и глобальных переменных указывается после знака %.	  
	  
Использование ST в ПЛК
======================

* ``Модуль ST`` – текстовый вид программы.

* ``FBD- программа`` – графический язык программирования.

Нажимаем на ``FBD – программа`` на панели :guilabel:`Обозреватель проекта` двойным щелчком мыши. Открылась новая вкладка:

.. figure:: ../image/st/6.png
   :align: center

Во вкладку из панели :guilabel:`Обозреватель проекта` перетащим ``Модуль ST`` внутрь ``FBD-программы`` :

.. figure:: ../image/st/7.png
   :align: center

Переменные
==========

.. figure:: ../image/st/8.png
   :align: center

Список переменных располагается в нижней части схемы в виде таблицы. Для добавления новой переменной нажимаем кнопку :guilabel:`+` на панели инструментов, после чего откроется окно :guilabel:`Редактор свойств` переменной:

.. figure:: ../image/st/9.png
   :align: center
   
Устанавливаем нужное имя и тип данных для переменных и нажимае Ok. Аналогичным образом создаем еще четыре переменных.

Далее перетащим из таблицы все переменные на схему к ``Модулю ST`` и подключим связи ко входам и выходам:

.. figure:: ../image/st/11.png
   :align: center

При создания блока переменной он по умолчанию устанавливается в режим ``Чтение``. Чтобы подключить переменную на выход, нужно поменять их тип на ``Запись``. Для этого на поле схемы нажимаем на нужные переменные и в открывшемся окне :guilabel:`Редактор свойств` меняем :guilabel:`Тип данных` на ``Запись``. Переменные стали записываемыми:

.. figure:: ../image/st/12.png
   :align: center

Открываем вкладку :guilabel:`Панель` и нажимаем кнопку :guilabel:`Проверка`. В нижней части :guilabel:`Вывод` появится запись ``Успешное окончание проверки`` :

.. figure:: ../image/st/15.png
   :align: center

Симуляция
=========

Для симуляции программы открываем элемент ``FBD-программа``  и нажимаем кнопку на панели управления: 

.. figure:: ../image/st/17.png
   :align: center

В ``FBD-программе`` входные переменные меняются в нижней части, в таблице. Так же значения отображаются и на входах/выходах блоков :

.. figure:: ../image/st/18.png
   :align: center

Открываем ``Модуль ST`` двойным кликом в :guilabel:`Обозреватель проекта`. Открылась вкладка и появился список из переменных:

.. figure:: ../image/st/19.png
   :align: center

Чтобы на экране одновременно отображались две вкладки нажимаем в верхней части :guilabel:`ОКНА` – :guilabel:`Разделить` :

.. figure:: ../image/st/20.png
   :align: center

Одновременно отобразились две вкладки: ``Модуль ST`` и ``FBD – программа`` :

.. figure:: ../image/st/21.png
   :align: center

Меняя значения входных переменных можно наблюдать как меняются значения на выходах блока и переменные в ``ST-программе``.